带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程! 何 & 仁? ， ，胡青训! （ ?= 汽车动态模拟国家重点实验室， 吉林 长春 ?@$$!# ； != 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 !?!$?@ ）

　　摘要：带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同= 通过对城市公共 汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析， 把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程， 从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致= 对纯再生制动模式、 紧急制动模式和一 般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算， 提出了城市公共汽车再生制动的控制策略= 结果 表明， 制动安全主要取决于紧急制动距离， 而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一 般制动模式下的制动距离= 推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时， 可用 于计算米乐m6官网、 校核其制动安全距离= 关键词：城市公共汽车；再生制动；制动过程；制动感觉；制动距离；控制策略 中图分类号：2A!& & 文献标识码：B& & 文章编号： ?C? D CCC# （ !$$# ） $# D $@E% D $A

　　先将汽车制动或减速时的一部分机械能 （ 动能） 经 再生系统转换 （ 或转移） 为其他形式的能量 （ 旋转动 能、 液压能米乐m6手机版米乐m6官网登录入口、 化学能等） ， 并储存于储能器中， 同时产 生一定的负荷阻力 （ 阻力矩） 使汽车减速制动； 当汽 车再次启动或加速时， 再生系统又将储存在储能器 中的 能 量 再 转 换 为 汽 车 行 驶 所 需 的 动 能 （驱动 力） 汽车制动能量再生系统根据不同的储能机 理可分为飞轮储能式、 液压储能式和电化学储能式 汽车采用了制动能量回收技术后， 制动系统在 原有液压 （ 或气压） 制动的基础上增加了能量回收 制动力矩 （ 即再生制动力矩） ， 使得制动过程与传统 汽车的制动过程有所不同 为此， 制动控制系统必须 调节两者协同工作， 同时必须协调好前后轮之间的 制动平衡性， 以保证整车的稳定性 尽量使得增加了 能量回收制动力矩的制动系统在制动感觉上近似传 统汽车的制动系统， 这样可以保证驾驶员在驾驶带 有制动能量再生系统的城市公共汽车时不会在制动

　　式 （ (( ）是再生制动力矩折算成相应的制动踏板行 程， 使再生制动力矩对应制动油压再对应制动踏板 行程 即当司机踩下这段踏板行程时， 再生制动力矩 所产生的制动感觉类似于液压制动， 从而使再生制 动统一到传统制动上来， 使二者的制动感觉一致 ! #$ 制动距离的分析 制动距离关系着汽车的行驶安全， 带有制动能 量再生系统的城市公共汽车在保证制动安全的前提 下， 可尽量延长再生制动距离， 以充分回收制动能 量 对制动距离的分析可分为以下几种情况： （(） 纯再生制动模式 （ 液压制动系统不起作用） 此时地面制动力为 , -,( $ 汽车能达到的减速度 . &$’ $ 式中 / 为汽车总质量 驾驶员在进行再生制动时米乐m6官网登录入口， 汽车制动减速度与 制动时间的关系曲线; , -,( $ / /) （ ( ） # ! ) （ (- ）

　　但由于地面附着力的影响， 其最大制动减速度 为 3 &$’ $ , 4米乐m6官网， 其中 , 为地面附着系数 制动的全过程包括： 驾驶员见到信号后做出行 动反应， 再生制动系统起作用， 液压制动系统起作 用， 持续制动和放松制动器 ? 个阶段 在此模式下的 制动减速度与制动时间关系曲线; 是汽车制动管路压力； ;&,* 为摩擦片

　　即制动 汽车在非抱死情况下） ； ! ) 是再生制动力矩， #. 是 时再生制动系统作用于汽车车轮的阻力力矩； 地面制动力； $ 为车轮垂直载荷、 4 为车轴对车轮 的推力M6米乐、 % 为地面对车轮的法向反作用力& 由力矩 平衡得