米乐m6电机再生制动电路制造技术本实用新型专利技术公开了一种电机再生制动电路，本电路采用可控硅代替现有再生制动电路中的ＭＯＳＦＥＴ管，其包括放电模块、控制模块和反馈模块，由大功率二极管Ｄ４至Ｄ９、三个功率电阻Ｒ和单向可控硅Ｑ２构成放电模块，功率电阻Ｒ和单向可控硅Ｑ２构成放电回路，大功率二极管Ｄ４至Ｄ９用于将电机的三相信号整流成脉动直流信号，电阻Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８和光电耦合器Ｕ２构成电流反馈模块，电阻Ｒ２米乐m6手机版、Ｒ３、稳压管Ｄ１０和电容Ｃ１构成控制模块的辅助供电回路，电阻Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５和光电耦合器Ｕ１构成放电模块的可控硅Ｑ２的控制电路；本电路成本低廉，控制可靠，且具有较高的控制功率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

　　再生制动电路广泛应用于伺服和注塑机的电机制动控制，有 效减少电机从高速到低速的时间。目前现有再生制动电路主回路大多采用功率电阻与M0SFET管结合的方式，但由于M0SFET管的最大电流只能到32A，最高 瞬间耐压为500V，其抗电流、电压冲击小，造成再生制动电路功率低、MOSFET 管易击穿，由此导致再生制动电路故障、电机失控，且由于MOSFET管成本较 高，也提高了整个再生制动电路的成本。

　　本技术所要解决的技术问题是提供一种电机再生制动电路，本电路成 本低廉，控制可靠，且具有较高的控制功率。, 为解决上述技术问题，本技术电机再生制动电路，包括放电模块、控 制模块和反馈模块，所述放电模块包括大功率二极管D4、大功率二极管D5、 大功率二极管D6、大功率二极管D7、大功率二极管D8、大功率二极管D9、三 个功率电阻R和单向可控硅Q2;所述大功率二极管D4的正极连接所述大功率 :.极管D9的负极并连至电机三相一端，所述大功率二极管D5的正极连接所述 大功率二极管D8的负极并连至电机三相另一端，所述大功率二极管D6的正极 连接所述大功率二极管D7的负极并连至电机三相再一端，所述大功率二极管 D4、 D5和D6负极相连，所述大功率二极管D7、 D8和D9正极相连并接地，所 述三个功率电阻R串联后一端连接所述大功率二极管D4的负极，另一端连接 所述单向可控硅Q2的正极，所述单向可控硅Q2的负极接地；所述控制模块输 入端连接电机的信号输出端，所述控制模块的输出端分别连接所述单向可控硅Q2的正极和控制端；所述反馈模块的输出端连接电机的信号输 入端，所述反馈模块的输入端分别连接串联连接的三个功率电阻的两端。上述控制模块包括电阻Rl、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、稳压管 DIO、电解电容C1、光电耦合器U1;所述光电耦合器Ul的第一输入端连接所 述电阻R5后连接电源米乐m6手机版，所述光电耦合器U1的第二输入端连接电机信号 输出端，所述光电耦合器U1的第一输出端连接所述单向可控硅Q2的控制端， 所述电阻Rl —端连接所述单向可控硅Q2的控制端，另一端接地，所述电阻R2、 R3和R4依次串联后，所述电阻R2—端连接所述单向可控硅Q2的正极，所述 电阻R4 —端连接所述光电耦合器Ul的第二输出端，所述稳压管D10的负极连 接所述电阻R3与R4的连接点，所述稳压管D10的正极接地，所述电解电容C1 的正极连接所述电阻R3与R4的连接点，所述电解电容Cl的负极接地。上述反馈模块包括电阻R6、电阻R7、电阻R8和光电耦合器U2;所述电阻 R6和R7串联后一端连接所述放电模块的大功率二极管D4负极，另一端连接所 述光电耦合器U2的第一输入端，所述光电耦合器U2的第二输入端连接所述放 电模块的单向可控硅Q2正极，所述光电耦合器U2的第一输出端分别连接电源 和电机信号输入端，所述光电耦合器U2的第二输出端接地。为便于本电路与外部元件和信号的连接，本电路还包括三端接线端子Jl、 二端接线、 二端接线、 二端接线和四端接线;电 机三相端通过所述三端接线端子Jl连接所述放电模块的各大功率二极管，所 述放电模块的三个功率电阻R分别通过所述二端接线、 二端接线和二端接线连入本电路，电机的信号输入端和信号输出端以 及本电路的电源端和接地端通过所述四端接线连入本电路。由于本技术电机再生制动电路采用了上述技术方案，即采用可控硅代 替现有再生制动电路中的M0SFET管，其由放电模块、控制模块和反馈模块组 成，由大功率二极管D4至D9、三个功率电阻R和单向可控硅Q2构成放电模块， 大功率二极管D4至D9用于将电机的三相信号整流成脉动直流信号，由三个功 率电阻R和单向可控硅Q2构成放电回路，电阻R6、 R7、 R8和光电耦合器U2 构成电流反馈模块，电阻R2、 R3、稳压管D10和电容C1构成控制模块中的辅 助供电回路，电阻Rl、 R4、 R5和光电耦合器Ul构成放电模块的可控硅Q2的 控制回路；本电路成本低廉，控制可靠，且具有较高的控制功率。以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明 附图说明图1为本技术电机再生制动电路的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术电机再生制动电路包括放电模块5、控制模块6 和反馈模块7，所述放电模块5包括大功率二极管D4、大功率二极管D5、大功 率二极管D6、大功率二极管D7、大功率二极管D8、大功率二极管D9、三个功 率电阻R和单向可控硅Q2;所述大功率二极管D4的正极连接所述大功率二极 管D9的负极并连至电机三相一端，所述大功率二极管D5的正极连接所述大功 率二极管D8的负极并连至电机三相另一端米乐m6手机版，所述大功率二极管D6的正极连接 所述大功率二极管D7的负极并连至电机三相再一端，所述大功率二极管D4、 D5和D6负极相连，所述大功率二极管D7、 D8和D9正极相连并接地，所述三 个功率电阻R串联后一端连接所述大功率二极管D4的负极，另一端连接所述 争向可控硅Q2的正极，所述单向可控硅Q2的负极接地；所述控制模块6输入 端连接电机的信号输出端，所述控制模块6的输出端分别连接所述单向 可控硅Q2的正极和控制端；所述反馈模块7的输出端连接电机的信号 输入端，所述反馈模块7的输入端分别连接串联连接的三个功率电阻的两端。上述控制模块6包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、稳压 管DIO、电解电容C1、光电耦合器U1;所述光电耦合器Ul的第一输入端1连 接所述电阻R5后连接电源，所述光电耦合器Ul的第二输入端2连接电机控制 器信号输出端，所述光电耦合器Ul的第一输出端3连接所述单向可控硅Q2的 控制端，所述电阻R1—端连接所述单向可控硅Q2的控制端，另一端接地，所 述电阻R2、 R3和R4依次串联后，所述电阻R2—端连接所述单向可控硅Q2的 正极，所述电阻R4 —端连接所述光电耦合器Ul的第二输出端4，所述稳压管 D10的负极连接所述电阻R3与R4的连接点，所述稳压管DIO的正极接地，所 述电解电容C1的正极连接所述电阻R3与R4的连接点，所述电解电容C1的负 极接地。 .上述反馈模块7包括电阻R6、电阻R7、电阻R8和光电耦合器U2;所述电 阻R6和R7串联后一端连接所述放电模块的大功率二极管D4负极，另一端连6接所述光电耦合器U2的第一输入端1，所述光电耦合器U2的第二输入端2连 接所述放电模块的单向可控硅Q2正极，所述光电耦合器U2的第一输出端4分 别连接电源和电机信号输入端，所述光电耦合器U2的第二输出端3接 地。为便于本电路与外部元件和信号的连接，本电路还包括三端接线端子Jl、 二端接线、 二端接线、 二端接线和四端接线;电机三相端通过所述三端接线端子Jl连接所述放电模块的各大功率二极管，所 述放电模块的三个功率电阻R分别通过所述二端接线、 二端接线和二端接线连入本电路，电机的信号输入端和信号输出端以 及本电路的电源端和接

　　一种电机再生制动电路，包括放电模块、控制模块和反馈模块，其特征在于：所述放电模块包括大功率二极管Ｄ４、大功率二极管Ｄ５、大功率二极管Ｄ６、大功率二极管Ｄ７、大功率二极管Ｄ８、大功率二极管Ｄ９、三个功率电阻Ｒ和单向可控硅Ｑ２；所述大功率二极管Ｄ４的正极连接所述大功率二极管Ｄ９的负极并连至电机三相一端，所述大功率二极管Ｄ５的正极连接所述大功率二极管Ｄ８的负极并连至电机三相另一端，所述大功率二极管Ｄ６的正极连接所述大功率二极管Ｄ７的负极并连至电机三相再一端，所述大功率二极管Ｄ４、Ｄ５和Ｄ６负极相连，所述大功率二极管Ｄ７、Ｄ８和Ｄ９正极相连并接地，所述三个功率电阻Ｒ串联后一端连接所述大功率二极管Ｄ４的负极，另一端连接所述单向可控硅Ｑ２的正极，所述单向可控硅Ｑ２的负极接地；所述控制模块输入端连接电机的信号输出端，所述控制模块的输出端分别连接所述单向可控硅Ｑ２的正极和控制端；所述反馈模块的输出端连接电机的信号输入端，所述反馈模块的输入端分别连接串联连接的三个功率电阻的两端。